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  • 太原安川關節式機器人(rén) GP50定(dìng)製

太原(yuán)安川關節式機(jī)器人(rén) GP50定(dìng)製

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量(liàng)、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善(shàn)加減速控製、無需依(yī)賴姿勢,將(jiāng)加減速時間縮短(duǎn)至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接(jiē)入(rù)電池(chí)也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易(yì)附著的表麵設計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度(dù)

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-90°~+135°

U軸(上臂(bì))

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉(zhuǎn))

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許(xǔ)慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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太原安川關節式機器人(rén) GP50定(dìng)製

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